Lagoa Azul em Ilha Grande: como chegar de lancha saindo de Angra dos Reis

Como chegar na Lagoa Azul saindo de Angra dos Reis?

O jeito mais simples é um passeio de barco que já tenha a lagoa no roteiro. O portal Visite Angra, da Prefeitura de Angra dos Reis, conta que as empresas de turismo náutico oferecem a visita nos seus roteiros.

Na Angra Topzeira, são dois caminhos, os dois com a lancha só do seu grupo:

• Ilha Grande e Lagoa Azul: 6 horas, 5 paradas, R$ 1.800 a lancha, ou R$ 120 por pessoa com 15. Passa pelas Ilhas Cataguases, Lagoa Azul, Grumixama, Praia da Aripeba e Praia do Almoço, que tem restaurante com pé na areia.
• Topzeira 5 Estrelas: 7 horas, 6 paradas, R$ 2.000 a lancha, ou R$ 133 por pessoa com 15. Junta Lagoa Azul, Lagoa Verde, Ilhas Botinas, Praia do Dentista e Ilhas Cataguases, com almoço em Maguariquessaba.

Nos dois, a lancha sai do Centro de Angra dos Reis de manhã e volta no fim da tarde. O ponto exato de embarque é combinado no WhatsApp, na reserva.

Quer comparar com as paradas dos outros roteiros? Veja os melhores roteiros de lancha em Angra dos Reis.

O que fazer na Lagoa Azul?

A Prefeitura descreve a Lagoa Azul como uma piscina natural, predominantemente azul, e o programa é simples: descer pra nadar, flutuar com macarrões, fazer snorkel e ver os cardumes de peixinhos. Na lancha da Angra Topzeira, as máscaras de mergulho e os flutuadores já estão no preço.

• Snorkel: com a máscara, os cardumes de peixinhos aparecem de perto.
• Boiar: os flutuadores (os macarrões) servem pra quem quer só ficar na água, e o colete vai pra todos a bordo.
• Fotos: a água clara rende foto de cima da lancha. Leve uma capinha à prova d'água pro celular.
• Sombra: toda lancha da frota tem toldo, pra descansar entre um banho e outro.

Ela fica na Ilha Grande, que desde julho de 2019 é Patrimônio Mundial da Humanidade, junto com Paraty, como lembra a Prefeitura. E, segundo o mesmo portal, o nome vem do filme A Lagoa Azul, com Brooke Shields.

Leve um saco pro lixo e traga tudo de volta: o que vai pra lancha volta com o grupo.

Quando ir e quanto movimento esperar?

A Lagoa Azul é um dos locais mais visitados da Ilha Grande, segundo a Prefeitura, então conte com outros barcos por perto. Nos dois roteiros da Angra Topzeira, ela é a segunda parada, logo depois das Ilhas Cataguases.

Quanto à época, a Prefeitura descreve o clima de Angra como tropical, com média anual de 23 °C e temperatura boa pra nadar o ano inteiro. Pra escolher o mês com mais calma, veja a melhor época pra passeio de lancha em Angra dos Reis.

E se o tempo virar? A equipe acompanha a previsão e remarca junto com você. Chuva passageira não cancela: em Angra, o tempo muda em uma hora.

Lancha privativa ou escuna pra ir à Lagoa Azul?

A escuna cobra por assento, de R$ 65 a 100 por pessoa, sai em horário fixo e vai lotada. Na lancha privativa, o barco é só do seu grupo, e o roteiro Ilha Grande e Lagoa Azul sai a R$ 120 por pessoa com 15, ou R$ 180 com 10.

Valores de escuna e agências consultados em outubro de 2026, podem variar.

Na lagoa, a diferença aparece na hora do banho: quem desce da lancha é só quem você levou. A comparação completa por tamanho de grupo está em lancha ou escuna em Angra dos Reis, e a conta de cada roteiro, em quanto custa um passeio de lancha em Angra.

Perguntas frequentes

Precisa saber nadar pra entrar na Lagoa Azul?

Não é obrigatório. A lancha leva colete para todos a bordo e flutuadores, e quem não nada pode entrar na água com colete e ficar perto da lancha.

A Lagoa Azul fica lotada?

É um dos locais mais visitados da Ilha Grande, segundo a Prefeitura de Angra, então você vai dividir a lagoa com outros barcos. Na lancha privativa, pelo menos o barco é só do seu grupo.

Dá pra fazer Lagoa Azul e Lagoa Verde no mesmo dia?

Dá, no Topzeira 5 Estrelas: 7 horas e 6 paradas, com Ilhas Cataguases, Lagoa Azul, Praia do Dentista, Lagoa Verde, Ilhas Botinas e almoço em Maguariquessaba. A lancha custa R$ 2.000, ou R$ 133 por pessoa com 15.

Precisa levar máscara de mergulho?

Não. Máscaras de mergulho e flutuadores já estão no preço da lancha, junto com marinheiro habilitado, combustível e gelo.

O almoço está incluso no roteiro da Lagoa Azul?

Não. No roteiro Ilha Grande e Lagoa Azul, a parada de almoço é na Praia do Almoço, num restaurante com pé na areia, e a refeição é paga à parte. Você pode levar comida e bebida à vontade.